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精恒液壓元件(圖)、油缸活塞桿、活塞桿：

　　液壓缸活塞桿是液壓缸的重要部件，它通常采用35、34號(hào)或無(wú)縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.02~0.05mm)并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。

　　1化學(xué)鍍Ni-P合金的基本原理

　　次亞磷酸根離子催化、氧化釋放出活性原子氫是沉積過(guò)程的第一步：H2PO2-+H2O→HPO32+H++2Hxi Ni2+和H2PO2-在機(jī)體表面上被吸附的氫原子還原而得到Ni-P合金沉積層：Ni2++2Hxi→Ni+2H+ H2PO2-+Hxi→H2O+OH-+P 同時(shí)吸附氫原子復(fù)合放出氫氣：2Hxi→H2↑由此導(dǎo)出的總反應(yīng)式為：Ni2++H2PO2-+H2O→Ni+P+HPO32+H+H2↑

　　根據(jù)上述可知，化學(xué)沉積Ni-P合金與電鍍不同之處在于：電鍍是利用電能將金屬陽(yáng)離子還原成金屬并沉積在陰極上，而化學(xué)鍍是在無(wú)直流電源條件下，用化學(xué)還原方法使鎳陽(yáng)離子還原成金屬鎳并沉積在催化金屬表面上。

2應(yīng)用

　　選用無(wú)錫市精恒液壓元件有限公司QY12H汽車起重機(jī)支腿垂直桿4根，其中2根鍍硬鉻，2跟化學(xué)鍍Ni-P合金，外形尺寸為φ80×600mm，，鍍后裝機(jī)使用，累計(jì)工作300h后，拆下檢查，其中化學(xué)鍍件未見異常，使用效果良好。鍍鉻件局部有腐蝕點(diǎn)現(xiàn)象。由此可見，化學(xué)鍍活塞桿優(yōu)于鍍硬鉻活塞桿，另外化學(xué)鍍活塞桿可以代替鍍硬鉻。

液壓系統(tǒng)工作時(shí)應(yīng)保持適宜的油溫，工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜(危險(xiǎn)溫度≥100℃)。液壓系統(tǒng)的油溫過(guò)高會(huì)導(dǎo)致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；潤(rùn)滑油膜強(qiáng)度降低，加速機(jī)械的磨損；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油質(zhì)惡化；油封、高壓膠管過(guò)早老化等。為了避免溫度過(guò)高：不要長(zhǎng)期過(guò)載；注意散熱器散熱片不要被油污染，以防塵土附著影響散熱效果；保持足夠的油量以利于油的循環(huán)散熱；炎熱的夏季不要全天作業(yè)，要避開中午高溫時(shí)間。油溫過(guò)低時(shí)，油的粘度大，流動(dòng)性差，阻力大，工作效率低；當(dāng)油溫低于20℃時(shí)，急轉(zhuǎn)彎易損壞液壓馬達(dá)、閥、管道等。此時(shí)需要進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，空載怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3～5min后，以中速油門提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，操縱手柄使工作裝置的任何一個(gè)動(dòng)作(如挖掘機(jī)張斗)至極限位置，保持3～5min使液壓油通過(guò)溢流升溫。如果油溫更低則需要適當(dāng)增加暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。

無(wú)錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長(zhǎng)軸(活塞桿)，竭誠(chéng)歡迎廣大客戶來(lái)電或來(lái)廠來(lái)函洽談合作。

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過(guò)大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來(lái)完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊?？梢苿?dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過(guò)程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過(guò)程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。

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